Stage de formation

Base pour la robotisation

Objectifs du stage

• Acquérir un panorama des différents types de robots
• Connaître les principes et les logiques de fonctionnement des robots industriels
• Utiliser des instruments pour effectuer une programmation simple
• Savoir intégrer un robot dans une machine spéciale

Contenu

Au travers de cours et de travaux pratiques, les thèmes suivants sont abordés :

• Types de robot et critères de choix : Performances, Domaines d’utilisation
• Sécurité des robots et des cellules robotisées
• Interfaçage et bus de terrain pour la gestion des périphériques
• Description des fonctionnalités de base d’un robot industriel :

  1. Consignes de sécurité
  2. Structure et fonction d’un système robot
  3. Actionnement d’un robot
  4. Mise en service du robot
  5. Exécution des programmes du robot
  6. Gestion de fichiers de programme
  7. Création et modification de mouvements programmés
  8. Application de fonctions logiques au programme du robot
  9. Gestion des variables
  10. Utilisation de paquets technologiques

Matériel utilisé

• Plateforme AIP de Polytech’Lille :

https://www.univ-valenciennes.fr/aipnpdc/sites/fr.aipnpdc/files/pdf/equipement-plateforme-lille-robotique.pdf

Public et pré-requis

• Destiné aux cadres, techniciens des entreprises qui développent, promeuvent, commercialisent ou utilisent des robots industriels (Automobile et sous-traitance, équipementiers, sites de production)
• Nécessite de posséder des connaissances et compétences d’un niveau bac +3 en génie électrique et en informatique industrielle.

Intervenants

• Rochdi MERZOUKI (Poly)
• Stefan DUPIN (KUKA)

Evaluation

• Evaluation par un examen et une appréciationen travaux pratiques
• ECTS : 3 (selon maquette MS MEs2M)

Dates de formation (en 2017/18)

• jeudi 7 et vendredi 8/12 à Polytech Lille
• lundi 22, mardi 23 et mercredi 24/1 chez Kuka